在编写数据转换的时候，特别是步进伺服的位置或速度切换的时候，一定要给一个缓冲时间，不要写那种济宁plc编程自动化工程无缝对接的程序，如果无缝对接，常常会出错，位置可能会产生走不准。位置控制指令，在每次回原点或者启动瞬间，尽量把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。位置控制在回原点的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据。位置控制时，尽可能的用绝对位置控制，不要走相对指令，绝对位置对于济宁plc编程自动化工程来说，也比相对位置控制简单好用。

     位置控制时，尽量用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。手动和自动程序分开写。做成一个程序块的方式。有用到上升沿或下降沿的时候，触点一定要放在输出线圈的后面，否则会扫描不上或者不稳定。一般感应开关，特别是气缸的磁感应开关有一个感应区域，执行时，一定要给一个0.1s以上的时间。否则可能会产生机械没有到位，而程序就开始执行下一步了。精密传感器，特别是数字测量的，不要机械到位后立马检测，这个时候检测的东西基本上都是不准确的，也同样是要给一个缓冲时间。

      济宁plc编程自动化工程程序越复杂，操作越简单，这样的机器现场操作员是最喜欢用的了。别人要求程序简单化，我的要求是复杂化，智能化。并不一定非要用上高级指令，一般来说达到要求就可以了。